Основы создания  контрольных органов муниципальных образований были заложены Федеральным законом от 6 октября 2003 года № 131-ФЗ «Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации». Закон определил для контрольных органов цель деятельности- осуществление контроля за исполнением местного бюджета, соблюдением установленного порядка подготовки и рассмотрения проекта местного бюджета, отчета о его исполнении, а также контроль за соблюдением установленного порядка управления и распоряжения имуществом, находящимся в муниципальной собственности.

Уставом городского округа Красноуральск формирование контрольного органа было определено в 2005 году. Контрольный орган городского округа Красноуральск был включен в структуру органов местного самоуправления городского округа Красноуральск.

Решением  Думы городского округа Красноуральск от 30 ноября 2005 года № 249 был создан с 1 января 2006 года Контрольный орган городского округа Красноуральск и утверждено положение о Контрольном органе городского округа Красноуральск.  Решением  Думы городского округа Красноуральск  от 20 января 2006 года назначен руководитель Контрольного органа городского округа Красноуральск. 

15 февраля 2006 года Контрольный орган городского округа Красноуральск внесен в единый государственный реестр юридических лиц.

С 1 октября 2011 года вступил в силу Федеральный закон №6-ФЗ «Об общих принципах организации и деятельности контрольно-счетных органов субъектов Российской Федерации и муниципальных образований», который установил общие принципы организации и деятельности, а также существенно расширил полномочия контрольно-счетных органов.

Федеральным законом от 5 апреля 2013 года № 44-ФЗ «О контрактной системе в сфере закупок товаров, работ, услуг для обеспечения государственных и муниципальных нужд» за контрольно-счетными органами закреплены полномочия в сфере закупок товаров, работ, услуг для обеспечения муниципальных нужд  городского округа Красноуральск.

Изменения, внесенные в 2021 году в Федеральный закон №6-ФЗ «Об общих принципах организации и деятельности контрольно-счетных органов субъектов Российской Федерации и муниципальных образований», повлекли за собой существенные изменения правового статуса контрольно-счетных органов, их полномочий, методологии работы.

В настоящее время Положение о Контрольном органе городского округа Красноуральск приведено в соответствии с действующим законодательством.

С 2013 года Контрольный орган был членом Ассоциации контрольно-счетных органов Свердловской области, а с 18 октября 2017 года является членом Совета органов внешнего финансового контроля Свердловской области при Счетной палате Свердловской области, деятельность которого направлена на повышение качества контрольной и экспертно-аналитической деятельности, эффективность государственного и муниципального финансового контроля в рамках организации взаимодействия между Счетной палатой Свердловской  области и контрольно-счетными органами муниципальных образований, расположенных на территории Свердловской области.